Solo necesitas seguir los siguientes pasos:

STEP 1:

Tienes que poder mirar los archivos acultos de tu disco(recuerda ir a Herramientas-Opciones de carpetar y habilitar la opcion “Mostrar todos los archivos ocultos”), una ves que estes seguro que ves los ocultos, ve a la raiz del disco y veras una archivo con el nombre boot.ini :

[boot loader]
timeout=30
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS=”Microsoft Windows XP Professional” /noexecute=optin /fastdetect

Debes agregar la linea : “/bootlogo/noguiboot” de modo que deberias ver algo asi ahora:

[boot loader]
timeout=30
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS=”Microsoft Windows XP Professional” /noexecute=optin /fastdetect/bootlogo/noguiboot

STEP 2:

Terminado lo anterior ve a c:\windows\boot.bmp y puedes cambiar esa imagen por una que te gustes, recuerda que imagen debe tenes los siguientes atributos:  resolución de 640×480, 16 colores y 4 pixeles de profundidad.

Siempre en estos caso se recomienda hacer backup, deberias hacer un backup del boot.ini en el caso que hayas borrado algo sin querer.